文 | 有界 UnKnown,作者丨錢江,編輯|山茶
在今年 4 月底的北京車展上,人形機(jī)器人 " 站 " 在了汽車的一邊,取代了身材火辣的車模,成為車企們展示未來技術(shù)的招牌符號(hào)。
小鵬汽車的人形機(jī)器人 Iron 在展臺(tái)上穩(wěn)步前行、揮手致意,一套流暢的動(dòng)作成功圈粉;一汽、深藍(lán)則采用宇樹科技的 G1、H1 機(jī)器人進(jìn)行舞蹈表演,為展臺(tái)增添科技感;智元 A2 機(jī)器人出現(xiàn)在北汽、長安等多個(gè)展位上,化身 " 銷售顧問 ",承擔(dān)接待引導(dǎo)角色。
從車展可以看出,車企們對(duì)人形機(jī)器人賽道的布局愈發(fā)密集,根據(jù)有界 UnKnown 不完全統(tǒng)計(jì),全球已有 19 家知名車企涉足這一賽道。而仔細(xì)查看會(huì)發(fā)現(xiàn),這股車企造 " 人 " 熱可以分為兩波:第一波是馬斯克點(diǎn)的火,第二波是 AI 添的柴。
第一個(gè)時(shí)間段集中在 2021 年和 2022 年,現(xiàn)代集團(tuán)正式收購波士頓動(dòng)力,特斯拉自研擎天柱人形機(jī)器人,而當(dāng)時(shí)國內(nèi)只有一家車子還處于 PPT 階段的小米,在自研人形機(jī)器人。
這一階段,其他傳統(tǒng)車廠多數(shù)還在看戲。
直到 2024 年底,局勢發(fā)生改變。ChatGPT 帶火生成式 AI,機(jī)器人被賦予智能化的想象力,車企造 " 人 " 迎來第二波浪潮,這一輪里傳統(tǒng)車企主機(jī)廠商也變得更加積極,它們通過自研,生態(tài)合作、投資入股等方式,陸續(xù)對(duì)外釋放出對(duì)人形機(jī)器人賽道的興趣:比亞迪通過自研推進(jìn)本體和控制系統(tǒng),奇瑞汽車聯(lián)合 AiMOGA 團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)墨甲機(jī)器人;東風(fēng)汽車、吉利汽車、北汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)與優(yōu)必選合作;上汽參投智元機(jī)器人 A3 輪融資。
為什么車企紛紛盯上人形機(jī)器人?車企造的 " 人 " 能力更強(qiáng)嗎?
車企造 " 人 " 的三個(gè)派別
車企涉獵人形機(jī)器人的原因五花八門,總體來說可以分為三個(gè)派別:出于戰(zhàn)略層面考量的 " 戰(zhàn)略派 ",出于現(xiàn)實(shí)壓力的 " 現(xiàn)實(shí)派 ",也有的干脆是 " 技術(shù)敘事 " 的再包裝,屬于 " 故事派 "。
2022 年 8 月,小米趕在馬斯克正式展示擎天柱原型機(jī)前一個(gè)月,將 CyberOne 推向前臺(tái)。CyberOne 身高 177cm,重 52kg,全身 21 個(gè)自由度。彼時(shí),造車還停留在 PPT 階段的小米,也成為如今看來國內(nèi)最早研發(fā)人形機(jī)器人的車廠。而這似乎也成為小米人形機(jī)器人的最高峰時(shí)刻,它與特斯拉一起被寫入機(jī)器人歷史,共同開辟了一個(gè) " 機(jī)器人時(shí)代 "。
回顧這段歷史,小米做機(jī)器人既有與特斯拉競賽的心理,本質(zhì)上也承襲小米一貫做生態(tài)的思維,CyberOne 被定位為家庭場景的智能助手,為老人和兒童提供護(hù)理和陪伴等服務(wù),這也很符合小米通過造 " 人 " 接近 C 端用戶的思路。
而小米效仿的對(duì)象特斯拉,造人形機(jī)器人的目的更加現(xiàn)實(shí)——用機(jī)器人替代重復(fù)性勞動(dòng),以此緩解人力和成本壓力。2023 年 3 月 1 日,特斯拉在當(dāng)年的 AI Day 上展示了 Optimus 的最新演示,兩位機(jī)器人為另一個(gè)機(jī)器人組裝手臂,馬斯克也強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的應(yīng)用潛力會(huì)比汽車更大。
奔馳公司生產(chǎn)負(fù)責(zé)人 Joerg Burzer 表示,希望能在勞動(dòng)力短缺的領(lǐng)域找到機(jī)器人的應(yīng)用場景," 首先是用于重復(fù)性任務(wù),然后是危險(xiǎn)任務(wù)。"
奔馳的競爭對(duì)手寶馬也做了類似的提效嘗試,2024 年 8 月,F(xiàn)igure 02 進(jìn)入寶馬美國斯帕坦堡工廠 " 實(shí)習(xí) ",根據(jù)寶馬集團(tuán)公布,F(xiàn)igure 機(jī)器人在工廠的任務(wù)是將鈑金部件插入特定裝置的工作。
而相比較于 " 戰(zhàn)略派 " 和 " 現(xiàn)實(shí)派 ",目前扎堆造 " 人 " 的很多傳統(tǒng)車企都屬于 " 故事派 ",它們偏向講故事,比如東風(fēng)、吉利、北汽,主要通過投資或生態(tài)合作來對(duì)外秀肌肉,展現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的持續(xù)關(guān)注。
但車企布局人形機(jī)器人,不僅因?yàn)檐嚻?" 想做 ",還因?yàn)檐嚻笳J(rèn)為自己 " 能做 "。
扎堆造 " 人 " 的自信與掙扎
目前,投入到具身智能賽道的玩家角色十分多元,主要角色分類有:
創(chuàng)新型企業(yè),比如 Figure、宇樹科技、智元機(jī)器人;
高校和科研機(jī)構(gòu),比如做出全世界第一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人 WABOT 的日本早稻田大學(xué),支持 Apptronik 機(jī)器人的美國 NASA,中國具身智能公司星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人為清華大學(xué)交叉信息研究院教授陳建宇等;
除此之外,主要是大型企業(yè)開辟的人形機(jī)器人子業(yè)務(wù),比如騰訊的 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)機(jī)器人,手機(jī)廠商 vivo 也宣布成立機(jī)器人 Lab 實(shí)驗(yàn)室進(jìn)軍這一賽道。嚴(yán)格來說,車企也屬于這一類型。
在這些角色里,車企占據(jù)了造 " 人 " 的供應(yīng)鏈優(yōu)勢和場景合理性,這也讓他們對(duì)自研人形機(jī)器人產(chǎn)生自信。
如果把人形機(jī)器人看作一門生意,簡單粗暴地來看,影響成功率的核心指標(biāo)有兩點(diǎn):一是降低制造成本、提升生產(chǎn)效率;二是有訂單和收入。
而現(xiàn)在這兩個(gè)環(huán)節(jié)就像壓住人形機(jī)器人賽道的兩座大山,對(duì)任何入局造 " 人 " 的角色而言都是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。
在成本效率方面,人形機(jī)器人供應(yīng)鏈一直是行業(yè)難題,機(jī)器人知名企業(yè) Figure 創(chuàng)始人 Brett Adock 也被人形機(jī)器人供應(yīng)鏈難住。Brett Adock 曾在 X 上發(fā)帖感慨人形機(jī)器人供應(yīng)鏈不成熟帶來的困境。
這意味著團(tuán)隊(duì)需要自主完成整臺(tái)機(jī)器人的全鏈路設(shè)計(jì)工作,涵蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)模組、操作系統(tǒng)、控制算法、底層固件以及人工智能模塊等核心組件。
而在解決人形機(jī)器人供應(yīng)鏈效率方面,車企卻更加自信," 他們認(rèn)為自己有天然的供應(yīng)鏈優(yōu)勢 ",一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)「有界 UnKnown」說道。
相比很多從零起步的團(tuán)隊(duì),車企原本就有一套成熟的供應(yīng)鏈體系,跟電機(jī)、電控這些核心零部件的供應(yīng)商合作多年," 熟人辦事,效率和穩(wěn)定性都更高 ",而且車企造車的那一套工藝、質(zhì)控、成本控制,本身就可以遷移過來,能省下不少試錯(cuò)的時(shí)間和金錢。
在商業(yè)訂單方面,目前整個(gè)人形機(jī)器人賽道都無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)," 這也是部分車企對(duì)造人形機(jī)器人感到遲疑的地方 ",業(yè)內(nèi)人士說道。
但與人形機(jī)器人行業(yè)的其它角色相比,車企有天然的場景優(yōu)勢,他們擁有車間工廠可以供給機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)," 他們可以自我消化一部分機(jī)器人 "。
所以,不論是在成本層面還是在商業(yè)化場景方面,車企造 " 人 " 具備天然的優(yōu)勢因素。
然而," 具備優(yōu)勢 " 不等同于 " 達(dá)到預(yù)期 ",雖然造車與造 " 人 " 在上游產(chǎn)業(yè)鏈具備異曲同工之處,但生產(chǎn)人形機(jī)器人的核心難點(diǎn)在于多模態(tài)感知和實(shí)時(shí)決策能力。
2024 年年底,理想汽車創(chuàng)始人李想也表示,未來理想 100% 會(huì)做人形機(jī)器人,但不是現(xiàn)在,他的疑問點(diǎn)在于 " 如果我們連 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車都解決不了,怎么去解決更復(fù)雜的?" 他認(rèn)為,汽車本質(zhì)上就是最簡單的機(jī)器人,它運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)化道路上,環(huán)境規(guī)則清晰,參與者也都受過統(tǒng)一訓(xùn)練。如果連這樣的 " 低復(fù)雜度 " 場景都難以徹底實(shí)現(xiàn)智能化,其他面對(duì)開放環(huán)境的人形機(jī)器人就更難落地。
Figure 和寶馬的合作爭議,從側(cè)面印證了李想的擔(dān)憂。今年 2 月份,Brett 夸口稱,有一隊(duì) Figure 機(jī)器人已經(jīng)在寶馬廠商執(zhí)行 " 端到端操作 ",但據(jù)寶馬方面透露,截至 3 月,南卡羅來納州工廠僅在非生產(chǎn)時(shí)段試運(yùn)行 Figure 機(jī)器人,主要用于在車身車間練習(xí)零部件的拾取與放置。
所以,車企造 " 人 ",本質(zhì)上的卡點(diǎn)在于人形機(jī)器人的泛化能力有限,而這一點(diǎn)也是全行業(yè)都沒突破的地方。
結(jié)語
最早涉足人形機(jī)器人的,是造車新勢力;而真正扎堆下場、彼此角力的,卻成了傳統(tǒng)車企。
這當(dāng)中,有的企業(yè)已經(jīng)偃旗息鼓。比如小米的 CyberOne,在和追覓短暫合作后不歡而散——小米認(rèn)為追覓私自拿設(shè)計(jì)圖申請專利,追覓則反指小米只是出資,從未真正投入。這場合作最終以雙方 " 各執(zhí)一詞 " 收場,也成了業(yè)界一段插曲。
更多的項(xiàng)目則停留在發(fā)布會(huì)、概念片和模型展示的熱鬧表象。這種 " 看起來很熱 ",恰恰揭示了人形機(jī)器人仍處于早期階段的現(xiàn)實(shí):技術(shù)不成熟,真正有能力往前走的公司并不多。