#ZAKER搞機(jī)團(tuán)#產(chǎn)品名稱測(cè)評(píng)報(bào)告
搞機(jī)型號(hào)：石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10
搞機(jī)作者：PEKO啞虎呸呸
推薦指數(shù)：★★★★★
機(jī)器性價(jià)比 ：★★★★★
搞機(jī)型號(hào)：石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10
搞機(jī)作者：PEKO啞虎呸呸
推薦指數(shù)：★★★★★
機(jī)器性價(jià)比 ：★★★★★
前序
最近深的ZAKER搞機(jī)團(tuán)的寵愛，再次中測(cè)了這款石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10，今年7月份，我把家里的石頭S50的掃地機(jī)器人升級(jí)成了當(dāng)時(shí)最新推出的石頭T7S Plus。當(dāng)時(shí)在評(píng)測(cè)的時(shí)候就有個(gè)比較大的遺憾或者說缺陷吧，就是石頭T7S Plus不能自動(dòng)清洗拖布，也沒有像石頭S50系列那種一次性的拖布。我家的日常保潔是每天都會(huì)用石頭掃拖機(jī)器人掃拖一次的，每次都要清洗拖布，還是比較煩的。沒想到，石頭科技這么快就推出了第一款自清潔掃拖機(jī)器人G10。那么這次的石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10是簡單的升級(jí)了自清潔功能，還是一次全新的設(shè)計(jì)呢？下面就來評(píng)測(cè)下。
開箱和對(duì)比
在我收到貨之前，就有網(wǎng)友提醒我，說這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的箱子很大，也比較重15Kg，不過還好，是順豐承運(yùn)的，送貨上門，也省去了我的勞累之苦。
和以往的石頭掃拖機(jī)器人不同的是，這次因?yàn)檎自O(shè)備比較多，也比較精密，所以用的保護(hù)性更好的保利龍模具來放置保護(hù)各附件產(chǎn)品，不是以前常用的紙漿模了。整個(gè)包裝分了三層，最上層是是清潔劑，說明書，和自動(dòng)清潔充電座的底板等。第二層就是石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10主機(jī)。第三層是自動(dòng)清潔充電座。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10在外觀上沒有延續(xù)T7S系列的造型，整個(gè)面板是平整光滑的，沒有那個(gè)漣漪一樣的波紋了。
還是掀起蓋板可以看到集塵盒。
Reset鍵也還是在這個(gè)蓋板底下，老位置。
水箱還是在設(shè)備的背面，和T7S系列變化不大。拿出來還是比較方便和輕松的。
深灰色的是石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的水箱，尺寸和T7S一樣，但是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的原因，容量略小一點(diǎn)。
這次機(jī)器的后面多了個(gè)小滾輪。這個(gè)滾輪是自動(dòng)補(bǔ)水時(shí)用來引導(dǎo)對(duì)位的。
激光掃描頭還是在前半部分。
3個(gè)按鍵分別是回充、開關(guān)、區(qū)域清掃/童鎖。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10在開關(guān)前面沒有像T7S系列那樣設(shè)計(jì)燈光，只有按鍵上有燈光，來顯示目前的機(jī)器狀況。
蓋板接縫處做了一些調(diào)整，不再是一條直線，而是帶個(gè)角度的了。這應(yīng)該是為了配合自動(dòng)清潔充電座做的調(diào)整。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的底部也沒有太多變化，依舊是一個(gè)邊刷。
主刷是全新軟膠主刷，還是非常好用的，頭發(fā)的纏繞情況比以前的毛刷要好很多。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10一個(gè)比較大的改變就是這個(gè)拖布支架是不能取下的，只能單獨(dú)取下拖布。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10和T7S Plus底部看起來幾乎一樣，主要改變就是充電樁的位置不在底部了和拖布支架不能取出的。
這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10因?yàn)橛凶郧鍧嵐δ?，底板?huì)有水，所以把充電樁設(shè)計(jì)到了側(cè)面。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10沒有T7S Plus的前置AI結(jié)構(gòu)光攝像頭。前方為普通的紅外傳感器。在避障能力上，應(yīng)該會(huì)略輸一點(diǎn)。后面在實(shí)測(cè)中再對(duì)比。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10多了一個(gè)補(bǔ)水孔，可以實(shí)現(xiàn)水箱自動(dòng)補(bǔ)水的功能。
底座在使用前，務(wù)必把這個(gè)EPE的保護(hù)棉取下。
把自動(dòng)清潔充電座的停機(jī)板裝好。模具開的非常好，尺寸非常精準(zhǔn)，安裝起來也很容易。
這個(gè)自動(dòng)清潔充電座是這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的核心配件了。有非常多的細(xì)節(jié)和功能，下面一一分解。
左面這個(gè)紅色的就是自動(dòng)清潔主刷了，在清潔拖布的時(shí)候，不僅會(huì)左右移動(dòng)，還換高速轉(zhuǎn)動(dòng)，全面清潔拖布，清潔效果也是非常不錯(cuò)的。清潔主刷上面是一個(gè)充電樁。
右邊也有一個(gè)充電樁，充電樁的下面為污水回收孔。這個(gè)污水回收會(huì)有泵來吸的，不會(huì)積水。
中間這個(gè)凸起的就是補(bǔ)水管，可以自動(dòng)給石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10水箱補(bǔ)水，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)續(xù)航功能。因?yàn)橛辛诉@個(gè)補(bǔ)水功能，所以這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的水箱沒有設(shè)計(jì)那么大。掃拖機(jī)器人在運(yùn)行過程中水箱水不夠會(huì)自動(dòng)返航補(bǔ)水，每次啟動(dòng)和清潔拖布的時(shí)候也會(huì)自動(dòng)補(bǔ)水，可以說這是市面上目前最省心的掃拖機(jī)器人了。就我之前使用T7S plus的體驗(yàn)，我們家的實(shí)際清掃面積大概在45平米左右，水箱灌滿可以勉強(qiáng)滿足兩次的清潔。也就是90平米?；旧系谝惶旃酀M水，清潔后，第二天不補(bǔ)水的話，會(huì)在最后2-3平提示水箱缺水了?，F(xiàn)在有了石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10，再也不用操心給掃拖機(jī)器人水箱補(bǔ)水的事情了。
再打開自動(dòng)清潔充電座的上蓋，可以看到一個(gè)白色透明的桶和灰色透明的桶。白色透明的就是清水箱，灰色的是污水箱。兩個(gè)桶都帶有拉手，方便拿出放入。
自動(dòng)清潔充電座的電源線接口在背面，也做了收線設(shè)計(jì)和兩邊都可以出線的線槽?？梢愿鶕?jù)需求調(diào)整電源線長短和出線方向。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10正式使用前，要先做些準(zhǔn)備工作，先拿出隨機(jī)送的地面清潔液。
在瓶蓋內(nèi)倒入約3/4的地面清潔液（約15ml）。
將地面清潔液從水箱注水口加入水箱。
然后將水箱加入自來水即可，注意不用超過水箱上的MAX水位線。將水箱放回，準(zhǔn)備工作完成。
使用評(píng)測(cè)
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10延續(xù)了之前T7系列的傳統(tǒng)，可以選擇使用石頭APP或者米家APP來使用。
我先在石頭APP添加了一次，這也是我第一次用石頭的APP，和小米的米家類似,整個(gè)APP的邏輯都很清晰，上手很容易。
比較特殊的是這次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10有個(gè)回洗間隔的設(shè)置，這個(gè)時(shí)間默認(rèn)是20分鐘，我使用的情況是這個(gè)時(shí)間比較合適。
當(dāng)然后來我還是切換成了米家APP，因?yàn)樵诿准褹PP我更好統(tǒng)一管理，一個(gè)APP可以管理更多設(shè)備。
而且加入米家APP，可以通過Miio插件添加到Home Assistant整合在一個(gè)智能家居平臺(tái)下，也可以通過Home Assistant添加G10到HomeKit里去。
米家APP也可以設(shè)定智能回洗間隔時(shí)間和清洗強(qiáng)度等。我目前使用下來，日常洗和20分鐘間隔是比較適合我家的方案，所以沒有做調(diào)整。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10每次清掃都會(huì)生成地圖，我們可以把這個(gè)地圖保存，命名。APP也會(huì)對(duì)地圖做智能分區(qū)，以后可以選擇不同房間劃區(qū)清掃。還支持多層地圖，對(duì)復(fù)式房家庭比較適用。
我家建筑面積為105平米，每次的實(shí)際清掃面積在45左右，清潔時(shí)間是1小時(shí)左右，中間會(huì)返航清洗一次拖布。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10日常狀態(tài)是充電狀態(tài)。就是正面朝向自動(dòng)清潔充電座。
每次啟動(dòng)后會(huì)先離開底座，然后掉頭，回底座清洗拖布和補(bǔ)水。這里有個(gè)小問題就是，每次清掃完成后是默認(rèn)會(huì)把水補(bǔ)好，拖布清洗干凈的。下次啟動(dòng)前又會(huì)再補(bǔ)水、清洗拖布一次，費(fèi)時(shí)費(fèi)水。我覺得比較理想的模式應(yīng)該是根據(jù)石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10水箱的狀態(tài)來判斷，是否需要補(bǔ)水、清洗拖布。
那么石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的自動(dòng)清洗拖布的功能如何呢？到底洗的干凈不。這也是很多消費(fèi)者在購買前最關(guān)心的問題，是不是真正的能解放雙手，省事省心。
這是石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10自動(dòng)清洗拖布的效果，是不是很不錯(cuò)，說實(shí)話，在沒有評(píng)測(cè)前，我對(duì)這個(gè)自動(dòng)清潔拖布的能力是有點(diǎn)擔(dān)心的。因?yàn)楫吘共皇鞘窒?，哪里臟了可以多刷刷，比較有重點(diǎn)。可是這幾天的實(shí)際體驗(yàn)下來，這個(gè)自動(dòng)清潔拖布的功能真的太香了太好用了，清潔效果也非常令我滿意。
首先，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10有自動(dòng)回洗的設(shè)定，也就不會(huì)一塊拖布全家拖完再洗，拖布每次清洗的時(shí)候就不會(huì)那么臟（上面的圖可以看出）。其次，凈水箱里有地面清潔劑的添加，這個(gè)可以幫助清洗拖布更高效。最后，每次清洗的時(shí)間還是比較長的，我計(jì)時(shí)了下，有5分鐘清洗時(shí)間，高速旋轉(zhuǎn)的主刷，頻率和強(qiáng)度遠(yuǎn)超我們?nèi)粘Ｊ炙⒌乃俣取＞C上3點(diǎn)，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10自動(dòng)清洗拖布是非?？孔V的，效果也是不輸手洗的。大家可以完全的放心這個(gè)自動(dòng)清洗拖布的功能。而且自動(dòng)清洗會(huì)比手洗更節(jié)約水，手刷洗的時(shí)候，其實(shí)水的用量還是比較大的。
首先，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10有自動(dòng)回洗的設(shè)定，也就不會(huì)一塊拖布全家拖完再洗，拖布每次清洗的時(shí)候就不會(huì)那么臟（上面的圖可以看出）。其次，凈水箱里有地面清潔劑的添加，這個(gè)可以幫助清洗拖布更高效。最后，每次清洗的時(shí)間還是比較長的，我計(jì)時(shí)了下，有5分鐘清洗時(shí)間，高速旋轉(zhuǎn)的主刷，頻率和強(qiáng)度遠(yuǎn)超我們?nèi)粘Ｊ炙⒌乃俣取＞C上3點(diǎn)，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10自動(dòng)清洗拖布是非?？孔V的，效果也是不輸手洗的。大家可以完全的放心這個(gè)自動(dòng)清洗拖布的功能。而且自動(dòng)清洗會(huì)比手洗更節(jié)約水，手刷洗的時(shí)候，其實(shí)水的用量還是比較大的。
我們打開石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的廢水箱看看，顏色已經(jīng)明顯的變深灰色了。
為了演示下污水的臟污程度。倒在洗臉盆里看看，好臟，回頭又要清潔洗臉盆。
今天測(cè)試清潔了6次，污水桶用了1/2的樣子
目前使用了幾天下來，這個(gè)污水桶大概清洗了12次拖布后就提示滿了。按照平均每天掃拖一次，3次清洗拖布的頻率來算，大概4天就會(huì)滿了。4天倒一次污水，也是算是可以接受的程度。
清水箱就沒有辦法是這個(gè)頻率了，因?yàn)橛幸徊糠炙谕系氐倪^程中拖地去了。所以污水箱能堅(jiān)持4天的話，清水箱大概2-3天就得加水。我家每次的清掃面積在45平米左右，目前實(shí)測(cè)一箱清水可以完成3次掃拖任務(wù)。也算不錯(cuò)了，而且這個(gè)加水挺方便簡單的，所以也不是什么很困擾的事情。相較以往每次掃拖完趕緊洗拖布，啟動(dòng)前補(bǔ)水的工作來說，這個(gè)都不算事了。
下面有請(qǐng)工具貓出場，做為清潔能力評(píng)測(cè)嘉賓。其實(shí)本來是不想評(píng)測(cè)這個(gè)清潔能力的，因?yàn)檫@個(gè)清潔能力現(xiàn)在是基礎(chǔ)項(xiàng)，大家都做的很好，現(xiàn)在掃拖機(jī)器人更多比拼的是智能規(guī)劃，避障，自動(dòng)集塵，自動(dòng)清洗等功能，也就是最大程度的解放雙手。但是想想也有很多網(wǎng)友一臺(tái)掃拖機(jī)器人都沒有買過，或者在猶豫觀望的，那么還是展示一下石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的清潔能力。抓起工具貓，薅了一地貓毛，然后撒了點(diǎn)米粒。
米粒一次過，毫無壓力，吸塵的能力還是很強(qiáng)的。日常清潔維護(hù)完全沒有問題，家里的灰塵，貓砂都可以吸的很干凈。
貓毛也沒有問題，一次吸走，當(dāng)然這是演示，平常不會(huì)這么多貓毛堆地上等掃拖機(jī)器人來清潔的，平常的狀態(tài)是平均分布的貓毛。
石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10有多種掃拖模式供用戶選擇，我日常拖地都選擇的強(qiáng)力模式。對(duì)噪音比較敏感的可以選擇精細(xì)拖地，也就沒有吸塵的噪音了。還可以根據(jù)不同房間的地面材質(zhì)來定制不同區(qū)域的清掃模式。總有一款適合你。
這是石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10日常清潔完成的地面情況，我是非常滿意的，每天這樣掃拖一次，家里基本就不用額外的去拖地吸塵了。
那么石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的高頻聲波震動(dòng)擦地的功能是不像介紹的那么強(qiáng)呢？這個(gè)也演示一下。用孩子的彩筆在白色瓷磚上畫了點(diǎn)線條，看看石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的高頻聲波震動(dòng)擦地能不能擦干凈。
這個(gè)高頻聲波震動(dòng)擦地是T7S系列的時(shí)候推出的，這次的石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10延續(xù)了這個(gè)備受好評(píng)的功能。動(dòng)圖可以看到，非常輕松的一次就把地面擦干凈了，清潔能力很強(qiáng)，效率也很高。所以完全不用擔(dān)心高頻聲波震動(dòng)擦地的清潔能力，效果是非常好的。
清潔完的廚房地面，看起來非常亮白，心情都舒暢了不少。
這個(gè)高頻聲波震動(dòng)擦地模塊在地板地面清潔的時(shí)候，是貼緊地面擦地的。吸拖一體，高效清潔地面。
到了地毯邊上，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的下探測(cè)頭會(huì)自動(dòng)識(shí)別地毯，并升起高頻聲波震動(dòng)擦地模塊，保證地毯不會(huì)被打濕，只做吸塵的清掃。
清掃完成后，回充或清洗前，高頻聲波震動(dòng)擦地模塊會(huì)自動(dòng)升起，這樣保證返航的時(shí)候臟拖布不會(huì)沾污地板。
回充或清洗完回充待機(jī)時(shí)，也會(huì)抬起拖布支架，保證通風(fēng)，避免異味產(chǎn)生。
我們?cè)僭u(píng)測(cè)下石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10的避障功能，前面也提到了，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10沒有T7S Plus那個(gè)前置的AI結(jié)構(gòu)光功能，而是一個(gè)前置的紅外探測(cè)模塊。所以避障方面，對(duì)這種小的物品，沒有T7S Plus那么強(qiáng)大，瓶子會(huì)被推開。
小豬布偶玩具也會(huì)被推開。所以家里小朋友的玩具還是要收納起來后再拖掃。
同樣一個(gè)場景，石頭T7S Plus的AI結(jié)構(gòu)光功能避障真的非常厲害，小豬和瓶子都完美的剎車?yán)@開了，沒有碰到。這也給了我一個(gè)遐想，就是石頭科技下一步會(huì)不會(huì)推出帶AI結(jié)構(gòu)光的G10Plus呢？按石頭科技這兩年的推新速度，我認(rèn)為完全是有可能的。
總結(jié)和購買建議
這次的評(píng)測(cè)到這來就結(jié)束了，我把我想評(píng)測(cè)的和我認(rèn)為大家想知道感興趣的內(nèi)容都做了評(píng)測(cè)，理性總結(jié)下。我認(rèn)為石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10是一臺(tái)幾乎快接近掃拖機(jī)器人終極形態(tài)的產(chǎn)品。
首先，自動(dòng)清潔拖布的功能，完全解決了以往石頭掃拖機(jī)器人用戶的最大痛點(diǎn)，再也不用一掃完，趕緊去洗拖布了。自動(dòng)補(bǔ)水的功能也進(jìn)一步解放雙手，也不用每次清掃前都要補(bǔ)水了。這樣一臺(tái)掃拖機(jī)器人，才是真正能夠讓我們放心的把家務(wù)交給它的產(chǎn)品。每天關(guān)注下，污水箱和清水箱的狀態(tài)就可以了，然后設(shè)定一個(gè)時(shí)間自動(dòng)掃拖，清潔全家。其次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10延續(xù)了高頻聲波震動(dòng)擦地這個(gè)功能，比市面上常見的旋轉(zhuǎn)式的拖地方式更加高效更干凈。而且?guī)У靥鹤R(shí)別功能，不怕地毯被打濕，完全無腦開始清掃就可以了。最后配合米家APP，能夠和大量的智能家居聯(lián)動(dòng)，統(tǒng)一生態(tài)。比如離家鎖門后自動(dòng)開始清掃全家等。配合APP的地圖管理，還可以語音控制局部清掃，多層的家庭也可以設(shè)定多層地圖，自動(dòng)切換。
當(dāng)然，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10也有一點(diǎn)點(diǎn)小缺憾，最大的缺憾就是沒有AI結(jié)構(gòu)光的功能，這個(gè)避障功能真的非常給力實(shí)用。
這次特別加一條購買建議，因?yàn)楫吘刮矣袃膳_(tái)機(jī)器對(duì)比測(cè)試過了，還是有點(diǎn)發(fā)言權(quán)的。如果家里有寵物，或者小孩年紀(jì)比較小，地面玩具多，對(duì)避障的要求非常高的用戶，那么我建議等等黨或者買T7S Plus。如果對(duì)避障沒有那么極致要求的大多數(shù)用戶，那么強(qiáng)烈建議一步到位，購買石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10，畢竟不會(huì)一塊拖布包打天下，清潔效果更好更衛(wèi)生。而且避障只是相對(duì)T7S Plus略差一點(diǎn)，也已經(jīng)是吊打市面上99%的掃拖機(jī)器人了。自動(dòng)清潔拖布和自動(dòng)補(bǔ)水的功能，真的是太好用了，太解放人類了。
首先，自動(dòng)清潔拖布的功能，完全解決了以往石頭掃拖機(jī)器人用戶的最大痛點(diǎn)，再也不用一掃完，趕緊去洗拖布了。自動(dòng)補(bǔ)水的功能也進(jìn)一步解放雙手，也不用每次清掃前都要補(bǔ)水了。這樣一臺(tái)掃拖機(jī)器人，才是真正能夠讓我們放心的把家務(wù)交給它的產(chǎn)品。每天關(guān)注下，污水箱和清水箱的狀態(tài)就可以了，然后設(shè)定一個(gè)時(shí)間自動(dòng)掃拖，清潔全家。其次石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10延續(xù)了高頻聲波震動(dòng)擦地這個(gè)功能，比市面上常見的旋轉(zhuǎn)式的拖地方式更加高效更干凈。而且?guī)У靥鹤R(shí)別功能，不怕地毯被打濕，完全無腦開始清掃就可以了。最后配合米家APP，能夠和大量的智能家居聯(lián)動(dòng)，統(tǒng)一生態(tài)。比如離家鎖門后自動(dòng)開始清掃全家等。配合APP的地圖管理，還可以語音控制局部清掃，多層的家庭也可以設(shè)定多層地圖，自動(dòng)切換。
當(dāng)然，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10也有一點(diǎn)點(diǎn)小缺憾，最大的缺憾就是沒有AI結(jié)構(gòu)光的功能，這個(gè)避障功能真的非常給力實(shí)用。
這次特別加一條購買建議，因?yàn)楫吘刮矣袃膳_(tái)機(jī)器對(duì)比測(cè)試過了，還是有點(diǎn)發(fā)言權(quán)的。如果家里有寵物，或者小孩年紀(jì)比較小，地面玩具多，對(duì)避障的要求非常高的用戶，那么我建議等等黨或者買T7S Plus。如果對(duì)避障沒有那么極致要求的大多數(shù)用戶，那么強(qiáng)烈建議一步到位，購買石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10，畢竟不會(huì)一塊拖布包打天下，清潔效果更好更衛(wèi)生。而且避障只是相對(duì)T7S Plus略差一點(diǎn)，也已經(jīng)是吊打市面上99%的掃拖機(jī)器人了。自動(dòng)清潔拖布和自動(dòng)補(bǔ)水的功能，真的是太好用了，太解放人類了。
