The following article is from RimeData 來(lái)覓數(shù)據(jù) Author 來(lái)覓研究院

導(dǎo)讀：2025 年五一假期期間，泰山、黃山、恩施大峽谷等多個(gè)景區(qū)為游客提供外骨骼機(jī)器人租賃服務(wù)，為游客提升旅行體驗(yàn)，受到廣泛青睞，并在社媒平臺(tái)引發(fā)熱議。近兩年來(lái)，隨著機(jī)器人與人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景正不斷拓寬，吸引市場(chǎng)關(guān)注。外骨骼機(jī)器人有何特點(diǎn)？應(yīng)用前景如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。

01 外骨骼機(jī)器人特點(diǎn)

外骨骼機(jī)器人是一種結(jié)合外骨骼結(jié)構(gòu)和機(jī)器人技術(shù)的可穿戴智能設(shè)備，通過(guò)與人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同工作，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動(dòng)能力，其本質(zhì)是一種人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，幫助使用者完成更高效、更安全的動(dòng)作，同時(shí)減輕體力負(fù)擔(dān)。外骨骼機(jī)器人的主要特點(diǎn)如下：

（1）人機(jī)交互與協(xié)同：外骨骼通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，并通過(guò)算法預(yù)測(cè)動(dòng)作，精準(zhǔn)輔助人體運(yùn)動(dòng)。

（2）輕量化與舒適性：采用碳纖維、鈦合金等輕質(zhì)材料，降低設(shè)備重量，便于攜帶和穿戴。

（3）智能化與自適應(yīng)性：通過(guò) AI 算法，外骨骼可學(xué)習(xí)用戶(hù)習(xí)慣，動(dòng)態(tài)調(diào)整輔助策略，例如智能識(shí)別用戶(hù)是在平地行走還是爬樓梯，切換至不同動(dòng)力模式輔助用戶(hù)。

外骨骼機(jī)器人的方式有多種，按適用部位分類(lèi)，可分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人、全身外骨骼機(jī)器人。按應(yīng)用場(chǎng)景分類(lèi)，外骨骼機(jī)器人可分為康復(fù)型外骨骼機(jī)器人、工業(yè)用外骨骼機(jī)器人、軍用外骨骼機(jī)器人、消費(fèi)型外骨骼機(jī)器人等。

圖表 1：外骨骼機(jī)器人分類(lèi)及其特點(diǎn)

外骨骼機(jī)器人并不是新鮮事物，其研究可追溯到 1960 年前后，早期主要用于軍事用途，旨在增強(qiáng)士兵的負(fù)重能力和作戰(zhàn)效率。2000 年前后，受益于傳感器、控制系統(tǒng)和新材料的發(fā)展，外骨骼機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。2012 年，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的吳新宇研究員帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)載人自平衡行走的截癱康復(fù)助行機(jī)器人，標(biāo)志著我國(guó)在外骨骼機(jī)器人技術(shù)上的重大突破。2018 年，北京大艾機(jī)器人獲得中國(guó)首個(gè)外骨骼機(jī)器人 NMPA 注冊(cè)證，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域開(kāi)始進(jìn)入商業(yè)化階段。

2024 年以來(lái)，外骨骼機(jī)器人逐步走向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，如下身癱瘓的運(yùn)動(dòng)員通過(guò)穿著法國(guó) Wandercraft 公司研發(fā)的外骨骼機(jī)器人得以行走傳遞奧運(yùn)火炬，戶(hù)外裝備公司始祖鳥(niǎo)聯(lián)合谷歌 X 實(shí)驗(yàn)室衍生公司 Skip 推出 Mo/GoTM 動(dòng)力外骨骼褲。02 外骨骼機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

在技術(shù)不斷進(jìn)步與需求持續(xù)增加的背景下，外骨骼機(jī)器人已在醫(yī)療、工業(yè)、軍事、消費(fèi)（如戶(hù)外休閑）等各類(lèi)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

圖表 2：不同企業(yè)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品概況（不完全統(tǒng)計(jì)）

在醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人是重要的工具，廣泛應(yīng)用于偏癱、截癱、腦卒中等患者的康復(fù)治療中，幫助患者接受高重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加速康復(fù)進(jìn)程。傳統(tǒng)康復(fù)治療主要依賴(lài)康復(fù)治療師的指導(dǎo)和訓(xùn)練，人力成本高昂且治療效率有限，而外骨骼機(jī)器人可同時(shí)為多名患者提供標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練，大幅提升康復(fù)治療的效率和質(zhì)量。北京協(xié)和醫(yī)院臨床數(shù)據(jù)顯示，患者借助外骨骼機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，康復(fù)效率可提升 70%，同時(shí)肌肉萎縮風(fēng)險(xiǎn)下降 50%，康復(fù)質(zhì)量提升。

同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)外骨骼機(jī)器人需求在不斷增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi) 65 歲人口已超 2 億，預(yù)計(jì)到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因腦卒中、脊髓損傷等疾病導(dǎo)致的肢體功能障礙患者數(shù)量也在不斷增長(zhǎng)，對(duì)康復(fù)治療的需求日益迫切。此外，政策也在加速行業(yè)成長(zhǎng)，國(guó)家衛(wèi)健委將外骨骼機(jī)器人納入 " 十四五 " 醫(yī)療裝備發(fā)展規(guī)劃，廣東等地將外骨骼機(jī)器人納入醫(yī)保支付范圍，上海等多個(gè)省市推進(jìn) " 機(jī)器人 +" 適老化改造試點(diǎn)，進(jìn)一步降低外骨骼機(jī)器人的使用門(mén)檻。

大艾機(jī)器人、傅利葉智能等企業(yè)的外骨骼機(jī)器人專(zhuān)為康復(fù)治療設(shè)計(jì)，已獲醫(yī)療器械注冊(cè)證，在康復(fù)醫(yī)院、社區(qū)康復(fù)中心等廣泛應(yīng)用，幫助腦卒中、脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，提升生活自理能力。同時(shí)，傅利葉智能的外骨骼機(jī)器人在全球超 40 個(gè)國(guó)家提供服務(wù)，偉思醫(yī)療下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)入 18 省醫(yī)保目錄，覆蓋超 300 家三甲醫(yī)院，在一定程度上表明醫(yī)療康復(fù)是現(xiàn)階段外骨骼機(jī)器人較成熟且重要的商業(yè)化應(yīng)用方向。

在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用可幫助提升工人的工作效率，同時(shí)減輕身體疲勞，降低工傷事故發(fā)生概率。例如在物流行業(yè)，多家公司已采用外骨骼機(jī)器人，如國(guó)內(nèi)鐵甲鋼拳與德邦物流、京東物流、康明斯等達(dá)成合作，其中在京東亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)中，鐵甲鋼拳的 CEXO 系列外骨骼可幫助搬運(yùn) 15-25kg 的箱體，工人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間可從 4 小時(shí)延長(zhǎng)至 6 小時(shí)，同時(shí)分揀效率提升 60% 以上。美國(guó)的 Sarcos Robotics 公司研發(fā)的外骨骼機(jī)器人被波音、亞馬遜等公司用于倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、重物抓取等場(chǎng)景。在汽車(chē)行業(yè)，福特工廠引入 EksoVest 外骨骼，工人肩部負(fù)荷可降低 80%，生產(chǎn)效率提升 15%。工業(yè)領(lǐng)域需求仍在增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)工業(yè)級(jí)外骨骼機(jī)器人的滲透率將繼續(xù)提升。

在軍事領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可幫助增強(qiáng)士兵體能、提高作戰(zhàn)能力和生存能力。例如，傲鯊智能的外骨骼幫助消防員攜帶 50kg 裝備攀登 30 層高樓，美國(guó) TALOS 外骨骼集成裝甲與生命監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，幫助士兵的負(fù)重能力提升至 100kg。

在消費(fèi)領(lǐng)域，如對(duì)于戶(hù)外運(yùn)動(dòng)，外骨骼機(jī)器人可幫助用戶(hù)克服體力限制，完成一些高強(qiáng)度的戶(hù)外活動(dòng)。盡管外骨骼機(jī)器人在戶(hù)外休閑領(lǐng)域處于起步階段，但展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。例如，今年五一假期期間外骨骼機(jī)器人已在泰山、黃山、武功山等景區(qū)投入使用，其中泰山投放了 500 臺(tái)外骨骼機(jī)器人，可自動(dòng)調(diào)節(jié)爬山助力強(qiáng)度，為用戶(hù)節(jié)省 30%-50% 的體力，同時(shí)還具備緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能。同時(shí)，程天科技易行 EasyGo、智元研究院踏山 AsExo - TK1000 等面向個(gè)人消費(fèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售。其中，程天科技外骨骼機(jī)器人售價(jià) 2599 元，上線 15 秒數(shù)百臺(tái)產(chǎn)品售罄，預(yù)售訂單數(shù)量激增，一定程度上說(shuō)明消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)需求開(kāi)始釋放。

03 外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)空間

整體看，外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù) Fortune business insights 測(cè)算，2024 年全球外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 17.6 億美元，預(yù)計(jì)到 2032 年將達(dá) 305.6 億美元，2025-2032 年的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為 43.1%。其中，2024 年北美地區(qū)占據(jù)全球外骨骼機(jī)器人主要的市場(chǎng)份額，約 40%，亞太地區(qū)則是增長(zhǎng)最快的區(qū)域，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 26.4%。外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)的主要原因如下：

（1）技術(shù)進(jìn)步：碳纖維、鈦合金等輕量化材料的使用，顯著降低了外骨骼機(jī)器人的重量，提升其便捷性、舒適性。同時(shí)，AI 相關(guān)技術(shù)與傳感器的進(jìn)步也提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平，使其更準(zhǔn)確識(shí)別和反饋人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提供個(gè)性化服務(wù)，增加用戶(hù)體驗(yàn)；

（2）社會(huì)需求增加：在醫(yī)療康養(yǎng)方面，國(guó)內(nèi) 65 歲人口預(yù)計(jì)到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因疾病導(dǎo)致的肢體功能障礙患者數(shù)量也在不斷增長(zhǎng)，對(duì)康復(fù)治療的需求也隨之增加。在戶(hù)外休閑場(chǎng)景中，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用已在逐步落地，同時(shí)用戶(hù)對(duì)這些設(shè)備的接受度較高；

（3）成本降低：隨著技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，外骨骼機(jī)器人的成本逐步下降，售價(jià)也隨之降低，例如程天科技在今年 4 月推出的易行 EasyGo 外骨骼機(jī)器人售價(jià)為 2599 元，價(jià)格進(jìn)一步下探；

（4）政策支持：政府出臺(tái)多項(xiàng)政策支持外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如 2024 年 1 月國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于發(fā)展引發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見(jiàn)》，明確提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，圍繞康復(fù)輔助器具、智慧健康養(yǎng)老等重點(diǎn)領(lǐng)域，謀劃一批前瞻性、戰(zhàn)略性科技攻關(guān)項(xiàng)目。同時(shí)，偉思醫(yī)療等企業(yè)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品被納入醫(yī)保目錄，降低用戶(hù)使用負(fù)擔(dān)。

圖表 3：2023-2032E 全球外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）

盡管外骨骼機(jī)器人前景廣闊，但當(dāng)前仍面臨技術(shù)、成本、市場(chǎng)等方面的挑戰(zhàn)。技術(shù)方面，隨著電池技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間在不斷提升，但仍無(wú)法滿(mǎn)足眾多場(chǎng)景的使用需求。如在工業(yè)場(chǎng)景中，工人可能需要連續(xù)工作 8 小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間，而目前的外骨骼機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足這種長(zhǎng)續(xù)航需求。同時(shí)，外骨骼機(jī)器人的智能化程度有待提高，當(dāng)用戶(hù)運(yùn)動(dòng)的角度、速度與設(shè)備運(yùn)行節(jié)奏不匹配時(shí)，機(jī)器施加的外力可能會(huì)破壞身體原有平衡，導(dǎo)致安全問(wèn)題。

成本方面，隨著技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，部分消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品價(jià)格下降至數(shù)千元級(jí)別。但高端醫(yī)療和工業(yè)級(jí)外骨骼機(jī)器人的價(jià)格仍較高，如一套基礎(chǔ)版的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人售價(jià)可高達(dá)數(shù)萬(wàn)美元，大部分用戶(hù)難以承受其高昂的價(jià)格。

市場(chǎng)方面，消費(fèi)者對(duì)設(shè)備的安全性、輕量化、個(gè)性化需求較高，當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人難以全面滿(mǎn)足用戶(hù)需求。同時(shí)在醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人的認(rèn)證較為嚴(yán)格，從研發(fā)到獲得認(rèn)證的周期長(zhǎng)達(dá) 3-5 年，這對(duì)企業(yè)的資金實(shí)力和研發(fā)能力提出了更高的要求。

04 外骨骼機(jī)器人投融動(dòng)態(tài)

近兩年來(lái)，外骨骼機(jī)器人的融資熱度持續(xù)提升。據(jù)來(lái)覓數(shù)據(jù)顯示，2024 年以來(lái)國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人相關(guān)融資案例已超 10 起，合計(jì)融資金額近 10 億元。從投資方角度看，參與融資的機(jī)構(gòu)類(lèi)型豐富，包括張江科投、浦東資本等國(guó)資背景企業(yè)，以及彬復(fù)資本、敦鴻資產(chǎn)等各類(lèi)投資機(jī)構(gòu)。國(guó)資的進(jìn)入體現(xiàn)了政府對(duì)該領(lǐng)域的重視和政策引導(dǎo)，主要希望通過(guò)資本支持推動(dòng)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；而各類(lèi)投資機(jī)構(gòu)的參與則主要是基于對(duì)該領(lǐng)域市場(chǎng)前景和企業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ目春?，追求投資回報(bào)。受技術(shù)不斷創(chuàng)新、市場(chǎng)需求逐步增長(zhǎng)等因素驅(qū)動(dòng)，外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)將持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)未來(lái)該領(lǐng)域的融資活動(dòng)將繼續(xù)保持活躍。

下表是 2024 年以來(lái)外骨骼機(jī)器人賽道主要投融事件，感興趣的讀者可以登錄 Rime PEVC 平臺(tái)獲取外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項(xiàng)目及深度數(shù)據(jù)分析。

圖表 4：2024 年以來(lái)外骨骼機(jī)器人賽道的主要投融事件

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