近年來(lái)，人形機(jī)器人正從科幻概念逐步走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，多領(lǐng)域商業(yè)化落地取得了顯著進(jìn)展，華為、小米等科技巨頭和汽車廠商紛紛入局，多項(xiàng)國(guó)際國(guó)內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品成果涌現(xiàn)。
節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱 " 節(jié)卡股份 "）專注于打造 " 人人皆可自由使用的機(jī)器人 "，被譽(yù)為國(guó)內(nèi) " 協(xié)作機(jī)器人三杰 "。 2023 年 5 月份，節(jié)卡股份遞交的招股書被上交所受理，其計(jì)劃于科創(chuàng)板上市，目前公司已歷經(jīng)一輪問(wèn)詢，但尚未進(jìn)入上會(huì)階段。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)高速增長(zhǎng)
近年來(lái)，在工業(yè)自動(dòng)化需求日益高漲、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品穩(wěn)定性提升及成本優(yōu)化的催化作用下，全球工業(yè)機(jī)器人銷量以及銷售額呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。 根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2023 年全球機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)到 54.1 萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)，隨著市場(chǎng)需求的穩(wěn)中有升及工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)張。
作為工業(yè)機(jī)器人的新型分支，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠與人類在同一空間內(nèi)協(xié)同工作或互動(dòng)的機(jī)器人，屬于廣義上的工業(yè)機(jī)器人在具體細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景下的一個(gè)分支。受益于傳感器技術(shù)、計(jì)算能力等方面的科技進(jìn)步，智能裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，人機(jī)協(xié)作共融逐步成為市場(chǎng)趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成三大環(huán)節(jié)。 其中，上游核心零部件產(chǎn)業(yè)包括減速器、控制柜、伺服系統(tǒng)三大關(guān)鍵核心零部件及其它核心零部件；中游為工業(yè)機(jī)器人整機(jī)；下游系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)主要集中于市場(chǎng)規(guī)模較大、電子化程度較高的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。 根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023 年全球工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用行業(yè)主要為 3C 電子（占比約 23%）、汽車制造（占比約 25%）、金屬機(jī)械制品（占比約 14%）等。
圖 2：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人相較于德國(guó)、日本、美國(guó)等制造業(yè)強(qiáng)國(guó)起步較晚，但 隨著國(guó)內(nèi)研發(fā)制造水平的提升以及國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人自主化進(jìn)程不斷加快。 其中《" 十四五 " 智能制造發(fā)展規(guī)劃》明確提出，研發(fā)協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型智能制造裝備?！? 十四五 " 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》也指出，到 2025 年國(guó)內(nèi)制造業(yè)機(jī)器人密度將實(shí)現(xiàn)翻倍，這意味著屆時(shí)機(jī)器人密度將達(dá)到 500 臺(tái) / 萬(wàn)人左右。
根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，目前我國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2023 年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的出貨量為 27.63 萬(wàn)臺(tái)，占同期全球市場(chǎng)比重約 51%。 另?yè)?jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2024 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 115 億美元，2020 年至 2024 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量的復(fù)合增長(zhǎng)率約為 15%。
圖 3：國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模對(duì)比
2025 年有望扭虧為盈
在創(chuàng)立節(jié)卡股份之前，公司實(shí)際控制人李明洋曾在全球知名的乳品飲料及設(shè)備公司工作多年，具有相關(guān)的技術(shù)及管理經(jīng)驗(yàn)。在為諸多乳制品企業(yè)進(jìn)行規(guī)劃的過(guò)程中，他注意到牛奶加工環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，然而禮盒包裝環(huán)節(jié)卻仍然依賴大量手工勞動(dòng)力。因此， 幫助企業(yè)解決用人成本和效率問(wèn)題，成為了推動(dòng)節(jié)卡股份成立的重要因素。
節(jié)卡股份成立于 2014 年 7 月，公司主要從事協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，以及包括集成設(shè)備及自動(dòng)化產(chǎn)線在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。 公司曾獲國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn) " 小巨人 " 企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)（CIIF）、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已累計(jì)獲得境內(nèi)外授權(quán)專利 225 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 49 項(xiàng)，具備較強(qiáng)的產(chǎn)品、技術(shù)研發(fā)能力及持續(xù)創(chuàng)新能力。
截至招股書簽署日，李明洋直接及間接持有節(jié)卡股份 14.97% 的股份。李明洋通過(guò)直接持有股份及一致行動(dòng)關(guān)系間接控制表決權(quán)，合計(jì)控制公司 41.63% 的表決權(quán)，對(duì)公司的股東大會(huì)和董事會(huì)決議以及重大經(jīng)營(yíng)決策事項(xiàng)具有重大影響，為公司的實(shí)際控制人。
2014 年至 2017 年，節(jié)卡股份相繼完成了成乳制品、化纖行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線項(xiàng)目落地，開拓了機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)戰(zhàn)略客戶。 順應(yīng)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化大趨勢(shì)，公司 不斷加大研發(fā)投入，并持續(xù)在汽車產(chǎn)業(yè)鏈、3C 電子等領(lǐng)域展開布局。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累， 節(jié)卡股份協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)鍵性能指標(biāo)整體達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，覆蓋至眾多的工業(yè)及非工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景，并獲得了豐田、施耐德、東山精密、星宇股份、中國(guó)中車、立訊精密、智元新創(chuàng)等客戶認(rèn)可。
從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，2021 年至 2024 年上半年（以下簡(jiǎn)稱 " 報(bào)告期 "），節(jié)卡股份實(shí)現(xiàn)的營(yíng)業(yè)收入分別為 1.76 億元、2.81 億元、3.50 億元、1.67 億元，2021 年至 2023 年復(fù) 合增長(zhǎng)率達(dá) 41.00%； 同期凈利潤(rùn)分別為 -723.31 萬(wàn)元、573.57 萬(wàn)元、-2854.73 萬(wàn)元、-325.41 萬(wàn)元；扣非歸母凈利潤(rùn)分別為為 -1846.38 萬(wàn)元、4.40 萬(wàn)元、-3567.93 萬(wàn)元、-773.00 萬(wàn)元。
對(duì)于持續(xù)虧損的原因，節(jié)卡股份分析稱，公司前期處于市場(chǎng)及客戶導(dǎo)入階段，銷售規(guī)模較小，且所處協(xié)作機(jī)器人行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，公司在技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、市場(chǎng)推廣等方面進(jìn)行了大量投入。 報(bào)告期各期，公司研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的比重分別為 15.27%、16.92%、20.92%、24.25%，銷售費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的比重分別為 28.41%、30.72%、30.93%、30.64%。公司進(jìn)一步表示，公司從產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)線投建、產(chǎn)品性能不斷完善到形成規(guī)?；N售，產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的利潤(rùn)與現(xiàn)金流需要一定時(shí)間。
另外需要提及的是，2023 年及 2024 年上半年，節(jié)卡股份的扣非凈利潤(rùn)虧損規(guī)模有所擴(kuò)大，對(duì)此公司表示，主要系受 2022 年大額匯兌收益及當(dāng)年實(shí)施的股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃影響。 不過(guò)，根據(jù)招股書對(duì)未來(lái)盈利的前瞻性分析，公司預(yù)計(jì) 2025 年實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)扭虧為盈，預(yù)計(jì)扣非凈利潤(rùn) 1700 萬(wàn)元左右，屆時(shí)公司營(yíng)收約為 6.21 億元，2022 年至 2025 年收入復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到 30.30%。
大幅擴(kuò)產(chǎn)引監(jiān)管問(wèn)詢
值得注意的是，根據(jù)最初的計(jì)劃，節(jié)卡股份擬通過(guò)登陸科創(chuàng)板募資 7.5 億元，其中 4.2 億元用于投入年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目，3.06 億元用于研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，其余 2400 萬(wàn)元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。
然而， 根據(jù)最新版招股書披露，此次節(jié)卡股份擬募集資金規(guī)模降至 7.00 億元， 其中用于投入研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目及補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目的名稱及金額均沒(méi)有改變，但上述 " 年產(chǎn) 5 萬(wàn)套智能機(jī)器人項(xiàng)目 " 變更為 " 智能機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目 "，擬投入募資金額由 4.20 億元下調(diào)至 3.70 億元。
具體來(lái)看，根據(jù)智能機(jī)器人生產(chǎn)項(xiàng)目概況， 該項(xiàng)目擬新建生產(chǎn)車間、購(gòu)置先進(jìn)的生 產(chǎn)設(shè)備和管理軟件，進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)。 項(xiàng)目建成后，可形成年產(chǎn) 4 萬(wàn)套機(jī)器人及 5600 套組件、800 套非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)能力。相較于此前 " 形成年產(chǎn) 5 萬(wàn)套機(jī)器人及 7000 套組件、1000 套非標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)能力 " 的產(chǎn)能規(guī)劃，新版招股書均向下進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的調(diào)整。
事實(shí)上，從一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的周期來(lái)看，節(jié)卡股份的產(chǎn)能利用率并不算飽和。 從招股書披露的數(shù)據(jù)來(lái)看，報(bào)告期內(nèi)，公司協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)量分別為 2871 臺(tái)、4563 臺(tái)、3805 臺(tái)、2566 臺(tái)，而 相應(yīng)的產(chǎn)能則分別為 3300 臺(tái)、5000 臺(tái)、5000 臺(tái)和 2500 臺(tái)，產(chǎn)能利用率分別為 87.00%、91.26%、76.10%、102.64%。 由上述數(shù)據(jù)可以看出，除了 2024 年上半年產(chǎn)能利用率較高外，2021 年至 2023 年節(jié)卡股份的產(chǎn)能利用率均不飽和。
附表：主要產(chǎn)品的產(chǎn)量和銷量情況
